El miembro superior está inervado por las ramas colaterales y terminales del plexo braquial.
Ramas colaterales
Todas las ramas colaterales del plexo braquial son motoras y están destinadas a los músculos de la cintura escapular.
Músculos anteriores del hombro y de la región axilar:
pectoral menor: ramas colaterales del tronco secundario anterointerno
subclavio y pectoral mayor: ramas colaterales del tronco secundario anteroexterno
Músculos posteriores del hombro y de la región axilar: TODOS están inervados por ramas posteriores del plexo baquial.
Supraespinoso, infraespinoso, subescapular, redondo mayor, dorsal ancho, deltoides, redondo menor, serrato mayor, romboides y angular.
Ramas terminales
El braquial cutáneo interno y sus accesorios son exclusivamente sensitivos. Todas las demás ramas terminales son nervios mixtos (sensitivos y motores).
Musculocutáneo: bíceps, coracobraquial, braquial anterior (región anterior del brazo) y los tegumentos de la región externa del antebrazo.
Mediano:
ramos motores: región anterior del antebrazo, menos cubital anterior y los dos fascículos internos del flexor común profundo (que van hacia los dedos índice y medio).
Músculos de la eminencia tenar, menos aductor y fascículo profundo del flexor corto del pulgar. SO
ramos sensitivos: piel de la región palmar situada por fuera de una línea que pasa por el eje longitudinal del anular.
Cara dorsal de las dos últimas falanges del índice y del medio y mitad externa de la cara dorsal de las dos últimas falanges del anular.
Cubital:
ramos motores: cubital anterior y los dos fascículos internos del flexor común profundo (anular y meñique). Eminencia hipotenar, músculos interóseos, aductor del pulgar, fascículo profundo del flexor corto del pulgar, y los dos últimos lumbricales (anular y meñique).
ramos sensitivos: piel de toda la región palmar situada por dentro de una línea que pasa por el eje longitudinal del anular. Mitad interna de la cara dorsal de la mano, menos de las dos últimas falanges del dedo medio y la mitad externa de la cara dorsal del anular, que están inervadas por el mediano.
Braquial cutáneo interno: sensibilidad de la piel de la parte interna del brazo y del antebrazo. El accesorio se distribuye de la piel de la base de la axila y de la cara interna del brazo, por detrás del territorio del braquial cutáneo interno.
Circunflejo:
ramos motores: subescapular, deltoides, redondo menor.
ramos sensitivos: articulación escapulohumeral, piel del muñón del hombro y cara externa del brazo.
Radial:
ramos motores: músculos de la región posterior del brazo y todos los músculos de las regiones externa y posterior del antebrazo.
ramos sensitivos: piel de la cara posterior del brazo, de la parte media de la cara posterior del antebrazo y de la mitad externa de la cara dorsal de la mano, menos de las dos últimas falanges del índice y del medio y de la mitad externa de las dos últimas falanges del anular, que están inervadas por el mediano.
Territorios periféricos correspondientes a las diferentes raíces raquídeas
Territorios sensitivos:
C5: tegumentos del muñón del hombro, parte externa del brazo y del antebrazo
C6 y C7: parte media de las caras anterior y posterior del brazo y antebrazo, y toda la parte de la mano situada por fuera de una línea que pasa por el eje longitudinal del anular.
C8 y T1: piel de la parte interna del brazo, del antebrazo y de la mano.
Territorios motores:
cada músculo recibe fibras nerviosas de por lo menos dos raíces.
C4: deltoides, supraespinoso, infraespinoso, redondo menor, bíceps, coracobraquial y supinador largo
C5 y C6: músculos del hombro, músculos de la región anterior del brazo, supinadores largo y corto y músculos pronadores.
C6 (sólo): serrato mayor, tríceps, pectoral mayor y dorsal ancho.
C7 y C8: cabeza esternocostal del pectoral mayor, dorsal ancho, tríceps braquial, músculos extensores de la mano y de los dedos y músculos flexores de la mano.
C8 (sólo): flexores de la mano, flexores de los dedos.
T1: músculos de la mano, contribuye a la inervación de los flexores y extensores de los dedos.
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